実際に行ってみた、もしくは行ってみたい都内から車で2～3時間でアクセスできる埼玉県内のキャンプ場を中心にピックアップしました。
埼玉県は東京と同じく西部（秩父）方面の山林や渓流系のキャンプ場多い印象です。
車の場合、都内からのアクセスは関越道や東北道、圏央道などの高速道路が利用できるので助かります。
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2020/01/04：「誠農社キャンプ場」の関連記事を追加
2020/06/13：「せせらぎキャンプ場」「智光山公園 キャンプ場」を追加
目 次
月川荘キャンプ場
行ったことがある
所在地：埼玉県比企郡嵐山町鎌形2604
公式サイト：月川荘キャンプ場
ウォーターパーク長瀞
行ったことがある
所在地：埼玉県秩父郡皆野町金崎1918-1
公式サイト：ウォーターパーク長瀞
誠農社キャンプ場
2022年1月4日 更新！
所在地：埼玉県加須市油井ケ島1450
公式サイト：誠農社キャンプ場
秩父 彩の国キャンプ村
所在地：埼玉県秩父市浦山字広川原3236-10
公式サイト：秩父 彩の国キャンプ村
橋立川キャンプ場
所在地：埼玉県秩父市荒川久那3937
秩父観光協会のサイト：橋立川キャンプ場
武甲キャンプ場
所在地： 埼玉県秩父横瀬町大字横瀬4627-2
公式サイト：武甲キャンプ場
長瀞オートキャンプ場
所在地： 埼玉県秩父郡長瀞町大字井戸559-1
公式サイト：長瀞オートキャンプ場
CAZUキャンプ場
所在地：埼玉県飯能市赤沢1072
公式サイト：CAZUキャンプ場
白岩渓流園キャンプ場
所在地：埼玉県飯能市上名栗2305
公式サイト：白岩渓流園キャンプ場
ニューサンビア埼玉おごせ
所在地：埼玉県入間郡越生町古池700
公式サイト：ニューサンビア埼玉おごせ
さいたま桃月園キャンプ場
所在地：埼玉県さいたま市西区西遊馬3131
公式サイト：さいたま桃月園キャンプ場
中津川村キャンプ場
所在地：埼玉県秩父市中津川243
公式サイト：中津川村キャンプ場
せせらぎキャンプ場
2022年6月13日 追加！
所在地：埼玉県飯能市上名栗975
公式サイト：せせらぎキャンプ場
智光山公園 キャンプ場
2022年6月13日 追加！
所在地：埼玉県狭山市柏原561
公式サイト：智光山公園 キャンプ場